结合常见故障案例和维修经验，具体原因及排查方法如下：

一、机械结构问题

解决：手动推动检查是否顺畅，若卡顿需清洁导轨并涂抹专用润滑油（如锂基脂） 。

皮带松动或齿轮错位
皮带老化松弛、齿轮固定螺丝松动或安装不到位，导致传动失效。

解决： 检查皮带张力，过松则调整张紧轮或更换皮带；确认同步轮螺丝是否紧固，齿轮啮合是否对齐。

 二、电机与驱动器故障

检测：万用表

观察运行时是否发热异常。

驱动器异常
驱动器电源不足、输出相位错误或内部元件损坏。

解决： 检查驱动器供电电压（是否≥额定电压）；

重启驱动器或更换测试。